在西汉时期，军训制度以“非教士不得从征”为核心原则（见《汉书·武五子传》），不仅注重根据不同地域和兵种制定适宜的训练计划，还强调了定期的校阅和考核。每年秋季，在首都举行的大型祭祀仪式之后，便会进行规模宏大的阵法演练，包括武官与士兵共同参与。在地方行政区划内，太守、都尉以及县令、县尉将各自负责的士兵分成材官、骑士和楼船等单位，对他们进行射箭、乘马及水上操练等多项军事技能比赛，以评判优劣，并通过狩猎形式模拟实战演习。在边疆地区，由太守带领的万骑队伍巡视防务状况，同时实施边塞秋射考核制度，对候选人进行射击测试，有合格者得奖，无论成绩如何都不予惩罚。

此外，这一时期的军训还包含了张弩发矢技巧，以及角力摔跃、拳技手博及蹴鞠足球等多种武术与技术项目。然而到了东汉时期，大检阅制度便被废除。而随着时间推移，中叶以后各种军事训练体系逐渐废弛，不仅地方部队和京师部队缺乏有效训练，其战斗力也随之大幅下降。