在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，其所使用的车辆数量往往达到数万计。例如，在东汉初年，邓禹从箕关进河东，成功击破河东都尉，并获得了大量辎重。而建武五年，耿弇以少胜多地击败20万人的张步军队，并收缴了其辎重。

和帝永元元年，窦宪北征匈奴时带领铁骑三万人，其中包括云辎以遮蔽道路的战术。此外，在灵帝中平元年的黄巾起义期间，有8万余人牺牲，而被焚烧掉的车辆就有三万余两。

献帝初年的青、徐黄巾30万众入勃海界与黑山军台交战，最终失利并丢弃了数千两之物资。此外，即便是游牧民族也普遍使用车辆运输战争所需，如安帝水初三年南匈奴反叛时汉廷使耿菱等人获弯庐车重干余两。

当时用于战争的主要车种包括轻车、戎车、云車、指南車以及辎車。其中轻車是战士们常用的装备之一，以其洞朱轮舆，不盖不巾，便于战斗。而戎車則饰以矛麾金鼓羽析幢劈翳，是用于冲锋陷阵的一种兵器。雲車又名樓車，用於爬城攻城戰鬥，而指南車則具有司南功能，可以帮助行軍方向。如果说輕車和戎車適合在敵陣前突擊，那麼雲 車與指南 車則更適合長時間持續作戰。在運輸方面，也有著名的一種叫做辎 车，它負責載運衣粮等軍需物資，被称为“载重卧息其中之车”。

此外，还有一些其他类型如衡 车、軘 车及轈 车等，它們各自擁有不同的用途，无论是在战斗还是攻城掠地，这些战马都是不可或缺的装备之一。