在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会动用成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹率领的军队自箕关进入河东，取得了辎重数干余乘。在建武五年，耿弇击败了20万人的张步军，收获了辎重二干余两。此外，当和帝永元元年派出窦宪北征匈奴时，他带领铁骑三万人，只身突入敌阵，而云辎则阻挡道路，使得敌方失去了3,000余匹马。

当灵帝中平元年爆发黄巾起义时，一场战斗在广宗展开，其中皇甫篙军与张梁部众交战，最终导致8,000多名士兵牺牲，被焚烧的车重达到了3,000余两。而献帝初年的青、徐黄巾30万众也曾试图攻打勃海界，与公孙贊的2,000人交战，最终失败而弃其车重数万两。

不仅是中原地区，这样的战争机器也被用于北方游牧民族之间的冲突，如安帝水初三年南匈奴反叛时汉廷使耿菱等将之击破并获得弯庐车重干余两。顺帝阳嘉三年还曾有大规模对抗北匈奴，其结果是斩杀数百级，并缴获大量车具。

在这段时间里，所使用的車種主要包括轻車、戎車、雲車、指南車以及辎運車等。在《後漢書·舆服志》記載輕車為古代戰爭中的戰馬，它們常被視作士兵裝備的一部分，而戎車則是一種於戰爭中使用的大型軍用輜物，用以加強軍隊攻擊力；雲車則是一種高大的樓閣形狀，以便觀察敵情；指南車具有導航功能，可以幫助行軍方向；而辎運 車則負責運輸衣糧和其他必要物資。

此外，《九章算術》還提到了一些其他類型的戰鬥設備，如衡轅（一種調節砲彈射程用的工具）、軘轅（防護裝置）、轈轅（衝撞用的裝置）以及驰 轅（快速移動用的裝備）。這些不同的設備各有其特點和作用，不僅僅是東漢時期，也對後世影響深遠。