在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会涉及到成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹从箕关进入河东，成功地破坏了河东都尉的防御，并获得了大量辎重；而建武五年，耿弇击败了一支声称有20万人的敌军，并收缴了二干余两辎重。

和帝永元元年的北匈奴之战中，窦宪率领三万铁骑，为数三干余乘的辎重提供掩护；灵帝中平元年的黄巾起义期间，张梁部队被焚烧8万余人，并失去了三万余两的车重。

除了中原地区频繁的战争之外，即使是以游牧为主导的小型民族，也开始普遍使用车辆来运输军需物资。在安帝水初三年，当南匈奴反叛时，耿菱等将领击破他们并获得了多达一干余两辎重。而顺帝阳嘉三年的一场对抗北匈奴时，又缴获了一百多级马匹和二干余两辎重。

这些资料表明，当时少数民族所拥有的大量车辆也同样不可忽视。

在那个时代，大约有轻车、戎车、云车、指南車和辎車等不同类型的大量战争装备。其中，有些被用作战斗中的主要工具，而另一些则用于攻城或陷阵。此外，还有一些特殊的战术，如衡車、軘車以及轈車，它们各自具有不同的功能，不同的地形和任务需要适应不同的战术要求，因此它们对于当时的人民来说是不可或缺的一部分。