在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会动用成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹率领的军队自箕关进入河东地区，成功破坏了河东都尉，并缴获了大量物资；建武五年，耿弇击败了一支号称20万人的敌军，并收复了辎重二干余两。

和帝永元元年，当窦宪北征匈奴时，他率领铁骑三万人，其部队以云辎蔽路，将敌方所需物资运送至前线。此外，当灵帝中平元年黄巾起义爆发时，皇甫篙与张梁部众交战，双方共损失8万余人，其中焚烧车重达三万余两。

献帝初年的青、徐黄巾30万众入勃海界，与公孙贊交战后，该势力损失惨重，被迫弃下数十万元的车辆。此外，即便是以游牧为主的北方少数民族，也开始普遍使用车辆来运输战争所需。这一点在安帝水初三年南匈奴反叛以及顺帝阳嘉三年击北匈奴的情景中得到了体现。

在这段时间里，一些特殊类型的车辆也被记录下来，如轻車、戎車、雲車、指南車和辎車等。在这些不同的类型中，每种都有其独特之处：

轻車：据《后汉书·舆服志》记载，这是一种古代战用的轻便马乘，它通常不带盖子，不需要覆盖，只有矛戟幢麾作为装饰，而且它们藏于武库内。

戎車：《后汉书·舆服志》提到，这类车子的装饰非常华丽，有矛麾金鼓羽析幢劈翳，以及甲驾箙等装饰品。

雲車：这种楼型高大的战斗机动平台，在昆阳之战中曾被广泛使用，用以爬城攻击敌人。

指南車：根据崔豹《古今注》的记载，这是一种具有司南功能（指方向）的法具，是一种专门用于探明方向的小型工具。

辎車：这是一种用于运输衣粮和武器等货物的大型牵引马或牛拉动的载重汽车，它们对行军作战至关重要。 《九章算术》记载，一辆这样的载重量为25斛（约合1.5吨），空着的时候可以一天行驶七十里，而满载则只能行走五十里。

此外，还有一些其他类型如衡 車、軘 車、轈 車 和驰 车 等，他们各自有自己的作用，或用于征伐，或攻城陷阵，都成为不可或缺的一部分。如果我们回顾历史，我们可以看到，无论是哪个朝代，对于战争而言，无论如何强大的一个国家，最终还是要依赖这些基本且关键性的交通工具才能维持其庞大的帝国结构。