1805年，当拿破仑积极准备进攻英国本土之际，欧洲第三次反法联盟也已做好进攻准备。拿破仑获悉俄奥军会师情报后，遂改变部署，率军东进，在俄奥军会师前，攻占了奥地利首都维也纳。

法军（17．6万人）挥师东进，以强行军速度穿越法国本土。由于法军行动突然、神速，对驻守在乌尔姆附近的奥军形成了猝不及防的局面。法军随后向乌尔姆发动进攻，将奥国6万人投降，并一举占领维也纳。

接下来，为防止联军追击和恢复形势，不料库图佐夫误判敌情，他命令联队按计划开始向布吕恩以东地区开进，但实际上他被拿破仑诱使错过了最佳发起攻击时机。当12月2日晨7时左右，俄奥联队在宽12公里的正面展开攻击，将主力集中于左翼，以求切断法军退向维也纳的道路，而拿破仑则利用水网沼泽地带和河流设置阵地，使得联队兵力遭到严重削弱。

至11时左右，被突破中央并失去普拉岑高地后，由于缺乏统一指挥，加之沙皇干预，一路败退，最终伤亡1．2万人，被俘1．5万人。而法方损失不足万人。在这场决定性的战役中，不仅露出了库图佐夫作为总司令所表现出的重大失误，而且更是体现出了一位伟大的将领——拿破仑对策略与执行力的卓越掌握。他巧妙运用集中优势兵力于主要突击方向，以及适当保持预备队，并在关键时刻夺取要害阵地，是此役胜利最为重要的原因之一。此战无疑是战争史上的奇迹，只要战争存在，它就不会被忘记。