公元前712年（周桓王8年，郑庄公32年），郑庄公与齐国、鲁国联合筹划秋季攻打许国。就在这时，他下令制作一面巨大的旗子，上书“奉天讨罪”四字，并将其悬挂在高达三丈三尺的竿上，展示其威严。这面旗子被赋予了特别的意义：“谁能勇敢地拿着这面旗走，那人将成为先锋，并获得此车。”命令发布后，一位黑脸、重眉毛、满脸胡须的老将军瑕叔盈挺身而出，自告奋勇地接受挑战。他的英勇和果敢让所有人赞叹不已。

紧接着，一位红脸的大汉颍考叔也上来表演，将那面大旗当作长矛般灵活运用，使得旗子在空中飞舞，如同扑腾的小船。他以此展现出了自己的武艺和魅力。郑庄公对他的表现十分赏识，将他选为先锋，并奖给他一辆兵车。

然而，这场角逐并没有结束。一位白发飘飘的贵族公孙子都也加入了竞争，他因骄横惯了，所以与颍考叔之间有过节。在看到颍考叔接过大旗后的瞬间，他感到愤怒，便追上了颍考叔。但是，由于受到命令禁止争斗，最终还是被劝阻回去。

最后，为了安抚大家的情绪，郑庄公决定分别赏赐给瑕叔盈和公孙子都各一套车马，而对于颍考叔，则未曾正式褒奖或贬职。此举显示出郑庄公宽容且深谋远虑。

随后，在七月份，当郑庄公带领联军攻打许国时，大显身手的是瑕叔盈。他单枪匹马登城墙，用那面大旗招摇过市，不仅赢得了士兵们的尊敬，也震撼了敌人的阵脚。而最终，是这个故事中的英雄们共同努力，让他们成功占领了许国，为历史留下了一段传奇故事。