公元前712年（周桓王8年，郑庄公32年），郑庄公与齐国、鲁国联合筹划秋季攻打许国。就在这时，他下令制作一面巨大的旗子，上书“奉天讨罪”四字，并将其悬挂在高达三丈三尺的旗竿上，随后命令谁能拿着这面大旗便可领取此旗车。瑕叔盈和颍考叔相继展现了他们的勇猛才华，最终颍考叔以老虎般的勇猛赢得了这个荣誉。

然而，在进攻许国期间，颍考叔不幸中了一箭身亡。虽然事发突然，但郑庄公仍旧坚持要恢复许国给予百里所求的小君主，并派人管理许国。在三国诸侯完成“奉天讨罪”的任务后，他们各自返回自己的国家。

回荥阳后的郑庄公，为表彰有功之士，不忘对颍考叔的敬意。他开始怀疑是哪位本土将士暗箭伤害了颍考叔，但最终并未揭开真相，只是让人上供咒骂暗杀者。这一举动引起兵营内外猜疑，有些人指责某个具体人物，而有些则认为应该有人为此负责。但最后，一位名叫公孙子都的人竟然冒充咒骗者，这一行为让他深感受到了背叛和孤立，从而选择了结束自己的生命。

尽管失去了两位英勇无畏的将军，但郑庄公仍旧成功地拿下戴国和许国，通过这一系列行动，他展示了自己的政治智慧和领导力。而对于那些帮助过他的齐僖公和鲁隐公开出支持，以及对小君主的关心，也使得他的形象更加光辉。