公元前712年（周桓王8年，郑庄公32年），郑庄公与齐国、鲁国联合筹划秋季攻打许国。就在这时，他下令制作一面巨大的旗子，上书“奉天讨罪”四字，并将其悬挂在高达三丈三尺的旗竿上，随后命令谁能拿着这面大旗当先锋并获得该车的赏赐。

不久，一位黑脸膛、重眉毛、满脸胡须的将军瑕叔盈挺身而出，说：“我能！”他拔起旗竿并行走几步后撤退，这一举动赢得了士兵们的喝彩。紧接着，一位红脸大汉颍考叔以单手运转旗竿，展示出令人瞩目的技艺，使那面大旗如同扑腾飞翔般飘扬。

就在此时，又有一个白脸将军公孙子都出现，他因骄横和颍考叔不和而产生了矛盾。在众人的目光下，颍考叔带着车快速逃去，而公孙子都则追赶过去。郑庄公及时制止了冲突，并奖励了瑕叔盈和颍考叔，同时安抚了公孙子都的情绪。

到了七月份，郑庄公率领联军前往许国作战。在城墙上的一次偶然机会中，颍考叔被箭射伤坠落城头，但瑕叔盈继续挥舞大旗激发士气，最终帮助联军打开城门进入许国。这场战争最终使得许国归于平静，而三个国家也根据协议分配土地。

然而，在战斗结束后，当有一名小男孩求助于三方诸侯，他们决定把许国还给这个孩子，以免无辜之人受害。此举显示出了郑庄公开明理性的大度，也让其他诸侯对他的宽容和正义深感敬佩。