晋文公的智谋让秦军退兵。物是人非，三国会盟，郑国却暗中与楚结盟。晋文公再次征伐郑国，但大臣们认为足够力量已在本土，便不需诸侯之助。然而，秦穆公即刻率兵至东边，与晋军并肩对抗郑国。

烛之武以辩才说服秦穆公，不应与晋同师而战，因为胜利后土地将归于晋，而其势力扩张威胁秦国。此外，与郑和解后，将来使者通过时，可为东道主接待，无损于秦。于是，秦穆公同意单独讲和，并派将领带队两千人守北门，其余兵回国。

晋文公虽得助，却不同意攻击留下的人马，而想通过联盟拉拢郑国，最终订立了盟约撤兵。在此期间，留下的三位将军因郑复投晋而愤怒，但未能实现讨伐。

随着时间过去，二人都去世，一些人建议再次讨伐，但最后决定没有行动过渡到襄公时代，有机会再提议讨伐。当时有人劝说孟明视（百里奚之子）偷袭但遭拒绝，他发现情况有变后决定撤退并最终灭滑国返回。

实际上，这个故事中的“弦高”其实是一个牛贩子，他为了警告自己的国家赶紧送信给他的儿子，同时冒充使臣骗过了孟明视，让他放弃偷袭计划。这一计策成功地避免了潜在的危险，使得三个将军不得不离开。而这段历史被称作“20弦高智退秦军”。