岳家军的北伐之路，虽在战功赫赫，却面临着无形的重压。两宋时期，对武将的控制一直是首要任务。南宋初年虽下放了一部分权力，但仍未能完全防止武将独大。如岳飞所部，虽然通过“营田”解决了部分资金问题，但每年的收入仅占一成左右。

兵权分离政策，使得军队在出征时只能临时指定帅臣领兵，这限制了宣抚司对军队的控制。而那些被调配给宣抚司的军队，如岳家的牛皋、董先、王俊等人，也只能依赖朝廷供应。

随着战争和刘豫的掠夺，河南地区变得荒废，一片赤地千里。在这样的背景下，民众拿出最后一口粮食迎接王师，只为解燃眉之急。当班师诏书不断下来，将领们知道继续北伐意味着抗旨，因此岳家军是否能够坚守原则成为一个重大问题。

然而，当金国再次南侵时，宋高宗并没有主动发起收复失地，而是迫于无奈才摆出了北伐姿态。但岳飞认为此刻已到收复之机，不同意班师退兵，他向李若虚分析当前形势，并最终获得他的支持。

战争中，岳家军展现出了前所未有的勇猛与胜利，他们连续收复河南省的大片区域，最终甚至攻入洛阳城内。但金国不甘心失败，再次发起突袭郾城和颍昌府的战斗。在这些恶战中，双方都遭受了巨大的损失，但最终宋军取得了决定性的胜利。

尽管如此，由于多次激烈战斗以及缺乏补充和休整，加上其他部队已经遵从皇帝旨意撤回，这使得孤立无援的岳家军陷入绝境。如果他们继续北伐，即便有可能重创敌方，但自身也会承受巨大的损失。而灭亡全盛期金国，这几乎是不可能的事情。