朱祐，字仲先，汉族人，出生于南阳郡宛县（今河南省南阳市宛城区）。他是东汉开国名将，也是云台二十八将之一。自幼与刘演、刘秀等兄弟交好，并在他们起兵时一直陪伴左右，从平定河北到围困洛阳的战役中都有其参与。

朱祐在历史上担任过多个职位，如护军、偏将军、建义大将军等。他因功被封为安阳侯、堵阳侯和鬲侯。然而，他最终是在建武二十四年病逝于家中。

他的生活故事充满了传奇色彩。在少年时代，他丧父后随母亲回到外祖父家，在那里与刘秀兄弟建立了深厚的友谊。在新莽末年，当绿林军和赤眉军起义时，朱祐也加入了刘氏兄弟的队伍，并成为他们重要的支持者。

公元23年，朱祐跟随刘秀镇慰河北州郡，与之一起平定了河北地区。当时，他们主要对抗的是割据一方的王郎。朱祐在这些战斗中表现出了极高的勇气和忠诚，最终被拜为偏将军，并获得安阳侯爵位。

之后，朱祦继续跟随刘秀，一同征讨农民起义余部。在消灭农民起义主力后，他又参与到了对待农民起义残部的清剿行动中，其中包括一次重大战役，即潞东平谷之战，这场战役使得敌人损失惨重，最终导致他们的大部分力量被消灭。

公元25年，当刘秀即皇帝位并开始巩固自己的统治时，便任命朱祜为建义大将军，这表明他对这位能力非凡的人才极度信赖。此后，朱 祜继续担任各种职务，不断地展现出他的忠诚和勇敢，无论是在攻打洛阳城还是在剿灭流民武装方面，都显示出了他作为一名优秀指挥官不可或缺的地位。

然而，在一次针对董訢、邓奉叛乱的情况下，由于失败而遭遇俘虏，但由于邓奉曾经与他交情甚笃，所以没有杀害他，而是请他出来投降。此事虽然让人感到意外，但最终依然未能阻碍他的政治生涯发展。当史称“劝降邓奉有功”，并且恢复了所有荣誉及爵位，以及继续派遣他进行战斗活动证明了这一点。他不仅成功地带领着士兵击败延岑，还缴获九十七件印绶，为此还获得三十斤黄金奖赏。而对于秦丰这个顽固抵抗者的处决尽管违反命令，但是由於對百姓無辜之人的憫憫，没有按原计划执行，因此引发了一些争议。