朱祐（？-48年），字仲先，汉族，南阳郡宛县（今河南省南阳市宛城区）人。东汉开国名将，云台二十八将之一，以勇猛善战著称。

自幼与刘演、刘秀兄弟相识，关系极好。在刘演起兵时，朱祐随之出征，从平定河北到围困洛阳，他一直是刘秀的重要部下。朱祐曾被封为安阳侯、堵阳侯、鬲侯，并历任护军、偏将军、建义大将军。

在平定农民起义和王郎残余势力时，朱祐多次立下战功，被拜为建威大将军、大司空。公元26年，他率领汉军击败了五校农民军，并参与了对弘农等地流民武装的清剿，最终成功平定了这些地区。

然而，在讨伐邓奉时，因病被俘，但因与邓奉有旧交，不遭杀害。后来他又被派去消灭割据荆襄一带的楚黎王秦丰，在一次战斗中生擒秦丰并缴获其印绶九十七件。

尽管在某些情况下朱祐未能完全遵循命令，但他的勇气和忠诚得到刘秀的认可。他最终因违背命令而被调回洛阳，但仍然继续担任重要职务，并参与了对匈奴的防御行动。在历史上，他留下的遗产不仅包括他的武功，还有他与其他英雄们共同创造的一段辉煌时代。这位传奇人物以其坚韧不拔的精神和无畏前行的姿态，被后世铭记于心。