朱祐（？-48年），字仲先，汉族，南阳郡宛县（今河南省南阳市宛城区）人。东汉开国名将，云台二十八将之一。他自幼与刘演、刘秀兄弟相识，关系极好，从平河北、围困洛阳的农民起义中，与他们一起并肩作战。

少年丧父后，他随母亲回到清河郡复阳县外祖父家生活。在那里，他经常往来于舂陵之间，与刘演、刘秀建立了深厚的情谊。新莽末年，当绿林军和赤眉军起义时，朱祐也加入了刘氏兄弟的队伍，并在更始帝被杀后，为保护 刘秀而独自一人逃到他的身边。

公元23年（更始元年），朱祐作为护军跟随刘秀征讨河北割据势力。在这次战争中，他立下许多战功，被封为偏将军和安阳侯。之后，在消灭王郎和农民军主力的战斗中，又被授予建义大将军之职，并且多次升迁爵位，最终封堵陽侯。

然而，在公元26年的淯阳城之战中，朱祐遭遇败绩，被邓奉俘虏。这一事件虽有转折，但最终他还是得到了赦免，并继续担任高级官职。此后的岁月里，他继续参与重要的战役，如对抗秦丰等割据势力的战争，以及防御匈奴的任务。

尽管在生涯中的某些决定上未能完全遵循皇帝的旨意，但他的忠诚与勇敢一直是人们赞颂的一部分。通过这些故事，我们可以窥见那一段历史上的英雄人物们如何为了国家和君主不顾一切地奋斗，他们的人格魅力让我们对过往时代充满敬仰。