朱祐（？~48年），字仲先，汉族，南阳郡宛县（今河南省南阳市宛城区）人。自幼与刘演、刘秀兄弟相识，关系极好。东汉开国名将，以护军、偏将军、建义大将军职位闻名。在平定河北和围困洛阳等重要战役中发挥了关键作用。

早年丧父后，朱祐随母亲回到清河郡复阳县外祖父家生活。在长安求学期间，与刘秀建立了深厚的情谊。新莽末年，他参与了绿林军起义，并在更始帝时期担任过护军，将军一职。

公元23年，当刘秀被派往河北镇慰时，朱祐又一次跟随他一起出征，在这次征战中屡立战功，被封为安阳侯。此后，他继续随着刘秀参加了一系列战斗，最终帮助消灭了割据的王郎和农民起义余部。

在建武元年的春天，一场围困洛阳城的战争爆发，其中包括著名的上东门之战。尽管最终未能攻下洛阳城，但由于坚守不降而受到信任的失望，以及对敌人的忠诚产生怀疑，最终导致投降者增多。此后，他再次被封为堵阳侯。

然而，在公元26年的秋天的一场败仗中，被邓奉俘虏。但是，由于两人曾经友好并且有共同的起源，因此没有遭到杀害，而是在邓奉投降之后获得释放，并恢复其官职和爵位。他继续在不同地区带领兵力作战，对抗流民武装，最终成功平定这些地区。

朱祐还参与了对秦丰进行围剿及最后逮捕秦丰及其三族的事务，这使得他成为一个不可或缺的人物。在他的领导下，不仅完成了任务，而且展现出了宽容与善良，因为他违背命令接受投降，没有像原计划那样处决百姓。这件事情虽然引起了一些争议，但最终没有影响到他的声誉，也没有被追究责任。他以身作则，为士兵们树立榜样，同时也体现出作为一个优秀指挥官所应有的品质。

此外，在防御匈奴方面，即便是在力量薄弱的情况下，他也积极参与到了抵抗匈奴骑兵万余人的战斗中，并且展示出了卓越的指挥能力。在这一过程中，他证明自己不仅是一个杰出的战略家，还能够在面对挑战时保持冷静和勇气，从而成为了东汉时代的一个传奇人物。