明朝中期，王阳明在政治上的地位逐渐上升，他被封为都察院右副使，这一职位让他能够更加接近皇帝和朝廷决策过程。

在这一时期，王阳明开始倡导“知行合一”的思想，他认为一个人要想达到道德上的完善，就必须将学习知识与实践相结合，不断地修身养性，并通过实际行动来检验自己的道德标准。

王阳明的思想很快就在社会上产生了广泛的影响，不仅有很多学者开始效仿他的方法，还有一些地方官员也试图以此来改善自身的治理能力。他的理论对于当时严重的人心浮动和官僚腐败问题具有重要启发作用。

随着时间的推移，王阳明的地位继续提高，他被任命为南京兵部尚书。在这次担任中，他积极参与国家的大事，并且提出了许多改革措施，以期恢复国家政权的威信和民众对中央政府的支持。

由于种种原因，最终导致了历史事件——万历十五年（1587年），王阳明在南京举行誓师大会，对抗外患。他号召全国人民团结一致，抵御日本侵略者的威胁。尽管最终结果并不如愿，但这场誓师大会展现了中国士大夫阶层的一片忠诚之心，也是中国历史上一个值得纪念的情景。