晋悼公把郑国收服了，中原诸侯都向他朝贡。他想休息几年，现成做着霸主。哪儿知道卫国的大臣们轰走了国君，另外立了新君，打发使臣上晋国来说情。晋悼公一想：做臣下的轰走国君，照理应该受责备，可是这么一来，又得出兵。这怎么办呐？

原来卫献公是个昏君，天天喝酒、作乐、打猎玩儿，把国家大事扔在脑袋后头。卫国有两个拿事的大臣，一位叫孙林父，一位叫宁殖。他们一见到卫献公这种样子，就跟卫献公的叔伯兄弟公子剽相好，但又暗中与晋国交往，要等待时机将其作为靠山。

有一天，衛獻公约孙林父和宁殖上宫里去吃午饭。但当两人到达时，没有人出来迎接，只能静静地等待，最终决定自己进宫探查情况。在宫内，他们被告知主公正在后花园射箭，便直接前往，那里的景象让他们愤怒不已。

两位大臣找到衛獻公时，他正准备射箭，对他们说：“你们来干什么？”孙林父和宁殖解释道：“我们一直等待您的命令，现在已经很晚，我们只好冒昧前来。”然而，在场的士兵却继续射击，让这两位大臣感到无比窝心气。

随后，大臣们商议废除此昏君，并计划背叛他。大哥孙蒯被派遣探听國內氣氛，但他因害怕而留下，不得不观看宮廷歌舞表演中的諷刺歌曲，这激起他的不安感。

最后，大哥们带领士兵进入宮殿發動政變，而衛獻公只能逃亡至齐國求救。在这一系列事件中，大哥们展現出了他們對國家命運的重視，以及為了拯救國家而犧牲個人利益的情感纠葛。而在這場鬥智斗勇的歷史故事中，也反映出了一個時代背景下的政治權力之爭與人際關係之複雜性。