这片土地孕育了伊斯兰教的复兴，其先知穆罕默德出生和生活于此。麦加，这个位于西部山区的古城，是伊斯兰教的圣地，也是穆罕默德诞生的地方。而麦地那，一个肥沃的绿洲，被誉为“先知之城”，是穆斯林历史上第一个首都。

阿拉伯半岛上的宗教信仰主要以伊斯兰教为主，它包括理论和实践两个部分。理论部分包含五个基本原则：信仰安拉、信任天使、尊重经典、接受先知以及相信来世。实践方面，则涉及五项必须遵守的善行，即念清真言、进行礼拜、斋戒期间禁食、支付天课（对有需要的人给予慈善）以及朝觐——前往麦加完成一次巡礼。

除了这些重要地点，塔伊夫因其丰富水源和肥美土壤而闻名，而萨那则以其美丽景色和丰富文化遗产获得了“阿拉伯明珠”的称号。此外，耶路撒冷作为犹太教、基督教和伊斯兰教三大宗教共同崇拜的地方，其悠久历史与多元文化吸引着世界各地的人们前来参观。

21世纪以来，尽管全球化带来了种种变化，但阿拉伯半岛上的宗教信仰仍然深植于传统之中。这一地区自7世纪初起便逐渐从原始宗教学说转变至以穆罕默德为核心的新思想体系，从而形成了今天我们所见到的独特社会结构和文化习俗。