刘喜，字仲，是西汉宗室，汉高帝刘邦的二哥，也就是太上皇刘煓的第二子。他出生于丰邑中阳里（今江苏省徐州市丰县），在汉六年被册封为代王。然而，在面对匈奴入侵时，他因无力坚守边疆，只能逃到洛阳，被降封为合阳侯。在惠帝二年的某一年，刘喜去世，谥号为顷。

在他的早年生活中，由于他勤劳而有能力，与兄长相比，他更受父亲的青睐。而公元前201年，当时他的兄长还没有成为皇帝时，他们一同被封王，其中他被封为代王，治理今天的河北和山西省一带地区。由于代国位于北方边境，这个位置对于抵御外来侵略至关重要。

但是在公元前200年，当匈奴再次入侵代国时，由于缺乏军事才能和战略眼光，作为代王的刘喜无法有效地保护边疆，最终只好独自逃离，并放弃了自己的领地。这次失败让他的兄长非常不满，因此在汉七年的某一年，将他革去了王位，并贬之为合阳侯。直到公元前193年，他才因为抑郁而逝世。

尽管如此，他的一个儿子 刘濞 后来因立下大功，被立为吴王，而另一个儿子 刘广 也从军立功，但以第127位功臣身份获得德侯爵位，最终在高后二年的某一年去世。

关于家族背景，从历史记载中可以追溯到三皇五帝中的尧帝，其子监明接受了“刘”这个姓氏，以邑（今河北省唐县）命名传至夏朝有刘累，再经历士会适秦、留于秦、恢复家谱及魏国大夫期间迁居安邑的大梁城，此后便是当下的家庭成员：曾祖父是魏大夫的刘清、祖父是丰公的刘荣、父亲则是汉太上皇的刘湍母亲则是昭灵皇后的王含始。此外，还包括多位兄弟如武哀王、楚元王等，以及从父兄弟如荆王等人。而他自己也有两个儿子，即吴国之乱参与者吴烈君以及德哀侯之一的人物形象。