东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国时，鄯善国王对他们的接待非常周到，但不久之后，却突然改变了态度。班超感到困惑，猜测这可能是北匈奴派来的使臣在作梗。他召来侍臣询问，结果发现确实有北匈奴使臣在此。但班超并没有慌乱，而是私下召集三十六名随从官兵，一起喝酒，并激发大家的情绪说：“我们都身处异国，他乡遇故人，本应立大功求富贵。但如果连我们的主子都不放在眼里，说不定哪天就要送我们给匈奴，那我们的生死岌岌可危。那么，我们该如何是好？”部下们一致认为：“在这种危险之地，只有您能决定生死！”于是班超提出了他的计划：“不入虎穴，不得虎子。”他建议趁夜火攻北匈奴使臣的大营，使他们不知我们究竟有多少人马，然后趁乱消灭他们。这次行动成功后，鄯善国举国震惊。班超和他的部下成功完成了出使任务，与鄯善王结盟而归。

这段历史故事正如今所说的“不冒险，就不能成事”，比喻那些只愿意安坐者永远无法获得真正的知识和经验。而另一方面，“不进老虎窝，不捉小老虎”也是一种同样的寓意，它强调只有亲身经历最艰苦的情况才能获得成功。