东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗，因此导致鄯善王不知所措。

于是，班超召见对方的侍臣，用一番诡计说：“我听说北匈奴的使者已经来了好几天，他们现在在哪里？”侍臣听了非常害怕，将一切情况都告诉了他。班超得知自己的猜想正确，便秘密地召集随行官兵三十六人，一起举杯饮酒。当大家酒意上涌之际，班超激励他们道：“我们现在身处异国，这里本应是我们立大功、求发展的地方。但是，如果匈奴使者来得这么快，而鄯善王却不把我们放在眼里，那么我们的生死岌岌可危，我们该如何是好？”部下们都回答说：“只要您指挥，我们就跟随您走！”

于是，班超提出了一个计划：“不进入老虎洞，就无法得到老虎崽子。”目前的情况下，只有趁着夜色发起火攻，对付那里的匈奴使者的营地，使他们不知道我们的实力，然后趁乱消灭他们。这时候 鄯善王必定会惊慌失措，我们的事业才能成功。”他的部下建议先和从事郭恂商量一下，但班超担心郭恂胆小，所以坚决否决这个提议。

独自带领三十六人，班超成功地拿下了敌人的军营，大大的震惊了整个鄯善国。最终，他和他的同伴们顺利完成了这次出使任务，与鄯善王结盟而归。

今天，“不入虎穴，不得虎子”成为了比喻，不冒险就不能获得成功的一句话。而“非进猛兽窝中，无以获其仔”，也是一句用来比喻必须亲身经历困难险阻才能获得成功的话语。