东汉名将班超，在出使西域的过程中，曾经率兵深入北匈奴贵族的领地，立下赫赫战功。随后，他与郭恂一起被派往鄯善国（原为楼兰国，汉昭帝时改名），刚到达时，鄯善王对他们给予了极好的接待。但不久之后，这位国王竟然突然改变了态度。

班超感到困惑，并猜测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗。他便叫来对方的一位侍臣，用一种诡计的手段问道：“听说北匈奴的使者已经到了这里好几天了，他们现在在哪里？”侍臣听后非常害怕，一五一十地向他交代了一切情况。

班超得知真相，便秘密召集自己带来的三十六名官兵，让他们聚集起来喝酒。当大家酒意上涌的时候，他激昂地说：“我们都身处异乡，本想立大功、求富贵，但如果匈奴使者来到，我们却被鄯善王视若无物，有时候甚至会把我们送给匈奴，那我们的生命安全岌岌可危。那么，我们该如何是好？”

部下的回答是一致的：“在这个生死攸关的地方，只有您能决定我们的命运。”于是班超提出了他的计划：趁夜袭击匈奴使者的营地，使他们不知我们有多少人马，然后趁乱消灭他们。这一举动，无疑能够震慑鄯善王，从而成功完成任务。

尽管有人建议先和从事郭恳商量，但班超担心郭恳胆小，不敢决断，最终独自率领三十六人实施了这一计划。在火光照耀下，他们迅速拿下了敌人的军营。消息传出后，整个鄯善国都惊叹不已。这样，班超和他的部队顺利完成了这次外交任务，与鄯善王结成联盟返回。

此事也成为了“不进虎穴，不见虎子”的典故，即比喻没有冒险，就不能获得成功。而今之所谓，“万水千山只等闲”，也是用来形容那些只在家中温习，不愿冒险的人，是无法取得真正成就的。