东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗。于是，他叫来对方的侍臣，用诡计询问：“我听说北匈奴使者已经来了好几天，他们现在在哪里？”侍臣一听就很害怕，全都交待了一切情况。

班超一听果然猜中了，不出所料。他秘密召集随行官兵三十六人，一起饮酒，然后趁大家酒劲上涌，激昂地说：“如今我们和你一起身处异乡，本想立大功、求得荣耀。但是匈奴使者来到了这里，就连我们的主子也视我们如无物，说不定哪天他会把我们送给匈奴，那么我们的生死何其渺小！你们认为怎么办？”部下们都回答说：“在这种危险之地，我们生死由您决定！”

于是，班超提出了一个计划：“如果不冒险，就无法获得成功。”眼下，只有趁夜袭击匈奴使者的营寨，让他们不知道我们的真实力量，然后乘乱消灭他们。这次行动能让鄯善王吓破胆，我们的事才能顺利完成。”部下们提出要跟从事商量一下，但班超担心郭恂胆小，所以拒绝了。于是，班超独自带领三十六人，一举拿下了敌人的营寨，使鄯善国震惊。不久，班超和他的同伴们胜利完成了这次出使任务，与 鄯善王结盟而归。

这段经历用以比喻：只有亲身经历最艰苦的挑战才能获得真正的成就。而“非入虎穴莫求虎子”则意味着没有冒险，就不能达到成功的目的。