东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测这可能是北匈奴派来的使者在暗中作梗，因此他唤来对方的侍臣，用诈骗的手段了解到了真相。

班超发现自己的猜测是正确的，他决定采取行动。他秘密召集自己带来的三十六名官兵，一起举杯畅饮。当大家酒劲上涌时，班超激昂地提出了问题：“我们现在身处异乡，本想立大功、实现个人发展。但匈奴使者来得如此之快， 鄯善王竟然视我们如无物，说不定哪天他会把我们送给匈奴，那我们的生死又岌岌可危。那么，我们该如何是好？”他的部下们纷纷表示：“在这种生死攸关的情况下，我们命运掌握在您的手中。”

班超提出：“不冒险，不能获得成功。”他建议趁着夜色发动火攻，对付那些北匈奴使者的营地，让他们不知道我们的实力，然后趁乱消灭他们。这一计策让鄯善王震惊，最终班超和他的三十六人成功拿下了敌人的军营。此事震惊全国，从此 班超与他的同伴们完成了这一艰难的外交任务，与鄯善王结成盟约，并平安返回。

这次事件也传为佳话，“不入虎穴，无以得虎子”，比喻只有经历最艰苦的事业才能获得真正的成就。而“非勇者不得见胜利”，强调只有敢于冒险、面对困难的人才能达到成功。