东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测这可能是北匈奴派来的使者在暗中作梗。于是，他叫来对方的侍臣，用诡计询问：“我听说北匈奴使者已经来了好几天，他们现在在哪里？”侍臣一听，极其害怕地交待了一切情况。

班超一听果然猜中了，不出所料。他秘密召集随行官兵三十六人，并邀请他们一起喝酒。当大家饮酒兴高的时候，他激昂地说：“我们现在身处异乡，本应立大功以求成就。但是，如果匈奴使者只在这里逗留几天，而鄯善王竟然视我们不重要，说不定哪天他会把我们送给匈奴，那我们的性命岌岌可危。大家该如何是好？”部下们都回答说：“在这个生死攸关的地方，我们生命安全由您决定。”

于是，班超提出了他的计划：“如若不进入虎穴，就无法得虎子。”眼下，只有趁着夜色发起火攻，对付那些不知情的匈奴使者的营地，然后趁乱消灭他们。这次行动成功后， 鄯善王必将惊恐万分，我们的事业才能顺利完成。”然而，当有人建议向从事郭恳商讨时，班超担心郭恳胆小，便拒绝了这一建议。

因此，只有他独自带领三十六人，一举拿下了敌人的营地。整个鄯善国都震惊于此。而这次出使任务，最终因班超和他的部下的英勇而成功结束，他们与鄯善王达成了盟约，并平安返回。

用比喻来说，这就是“不冒险则无成”，意味着要通过最艰苦的实践才能获得真正的知识。而“非入猛虎之穴，不得其子”，也是一种比喻，用来形容只有亲身经历最困难的情况才能够获得成功或理解事物本质。