东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗。于是，他叫来对方的侍臣，用诡计询问：“我听说北匈奴使者已经来了好几天，他们现在在哪里？”侍臣一听就很害怕，全都交待了一切情况。

班超一听果然猜中了，不出所料。他秘密召集随行官兵三十六人，一起饮酒，然后趁大家酒劲上涌，激昂地说：“如今我们和您们一起，都身处异乡，本想立大功、求富贵。但匈奴使者来得如此迅速，鄯善王竟然视我们不重视，说不定哪天会把我们送给匈奴，那我们的性命岌岌可危。大家该如何是好？”部下们都说：“在这种生死存亡之地，只有司马大人能调度。”于是班超提出了他的计划：“老虎洞里未入，不得老虎崽子。”眼下也只有趁夜火攻匈奴使者的营垒，让他们不知道我们究竟有多少人马，然后趁乱击败他们。这下 鄯善王必定会惊慌失措，我们的事业才能成功。”大家建议先商量一下从事郭恳，但班超担心郭恳胆小，便坚决否定了这个建议。

独自一人带领三十六人，一举拿下了敌人的军营，使鄯善国的人民震惊。不仅完成了出使任务，还与鄯善王结成了盟约回归。这段经历，也成为了“不冒险怎能成事”、“非亲临险境难得真知”的比喻。而这次行动，也体现了一句著名的话：“不进老虎窝怎能捉到小老虎”，即没有经历最艰苦的情况，就不能获得真正的成功或知识。