东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测这可能是北匈奴派来的使者在暗中作梗，因此他唤来对方的侍臣，用诡计询问：“我听说北匈奴使者已经来了好几天，他们现在在哪里？”侍臣恐惧交待了一切。班超一听果然如己所料，便私下召集三十六名随从官兵，让大家共饮酒宴，趁着大家酒劲上涌，对他们说：“我们身处异乡，本想立大功、求得荣耀。但匈奴使者只过几天，就让鄯善王如此看轻我们，说不定哪日会把我们送给匈奴，那我们的生死就由狼群吞噬。这该如何是好？”部下们都说：“在危亡之地，我们生死由您决定。”于是班超提出了他的计划：“不入虎穴，不得虎子。”眼下只有趁夜火攻匈奴使者的营寨，使他们不知我们有多少人马，然后趁乱消灭他们。这次行动成功后， 鄯善王必然会害怕，我们的事业才能成就。”大家建议先商议一下与郭恂，一但班超担心郭恂胆小，便拒绝了这个建议。独自带领三十六人，他们凭借智谋和勇气，一举拿下了敌营，整个鄯善国震惊于此。在这次出使任务中，班超和他的同伴们成功完成了任务，与鄯善王结成了盟约，并安全返回。

此事可比喻为“不冒险，不成事”。如今，这个故事常用来比喻那些没有经历最艰苦实践的人，是难以获得真知。

不要进入老虎窝，那又怎能捉住小老虎？这是一个比喻，不亲身经历困境，就不能获得成功的道理。