东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战功。随后，他与从事郭恂一起被派遣到西域进行外交使命。当他刚到达鄯善国（原为楼兰国，汉昭帝时改名）时，那里的国王对他给予了极好的接待。但不久之后，这位国王突然改变了态度。班超感到迷惑，他猜测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗。他召来对方的侍臣，用诡计问道：“我听说北匈奴的使者已经来了好几天，他们现在在哪里？”侍臣听后非常害怕，将一切情况都告诉了班超。

班超意识到了事情的真相，便私下里召集随行的官兵三十六人，让他们一起来喝酒。在大家醉得正浓的时候，班超激昂地说：“我们目前身处异乡，本想立大功、发家可成。但是，如果匈奴使者来了一两天，鄯善王就视我们如无物，说不定哪天会把我们送给匈奴，那我们的性命岌岌可危。你们该怎么办？”

部下们纷纷回答：“在这种生死存亡之际，我们生命安全全凭您指挥！”于是，班超提出了他的计划：“要想得到虎子的果实，就必须进入老虎洞。”眼下的情形，只有趁着夜色火攻敌营，使他们不知道我们的力量大小，然后趁乱消灭他们。这一招让鄯善王也必然惊慌失措，我们的事业才能顺利完成。”

但他的部下建议先和从事郭恳商量一下，而班超担心郭恳胆小，不肯接受这一建议。于是，他独自带领三十六人，一举拿下敌营，整个鄯善国都震惊于他的勇敢和智慧。在此次出使中，与鄯善王达成了盟约，并成功回归。

这段历史故事，如今用来比喻的是：冒险并非简单地为了冒险，它是为了获得更大的成就；没有经历最艰难的人生探索，就无法真正理解世界。如果不敢去“老虎窝”，怎能捕捉到“小老虎”？