东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国时，鄯善国王对他们的接待非常周到，但不久之后，却突然改变了态度。班超感到困惑，猜测这可能是北匈奴派来的使臣在作梗。他召来侍臣询问，结果发现确实有北匈奴使臣在此。但班超并没有慌乱，而是私下召集三十六名随从官兵，一起喝酒，并激发大家的情绪说：“我们都身处异国，他乡遇故人，本想立大功、求富贵。但是，只要这个国家能容忍我们的存在，我们就安全无虑；一旦失去他们的信任，我们的生死就难以预料。”他的部下们纷纷表示愿意跟随他。

班超提出了一个决定性的话语：“不入虎穴，不得虎子。”意思是不冒险，就无法获得成功。他计划趁夜火攻敌营，使对方不知道自己的实力，然后趁混乱之际消灭敌人。这次行动成功了，鄯善国震惊于他的勇敢和智慧。因此，这个故事成为了“不冒险不能成事”的典故，也用来比喻只有经历最艰苦的实践才能真正理解问题。

此外，“不进老虎窝，不得小老虎”也是一个常用的成语，用来比喻只有亲身经历风险才能够获得成功。