明朝初年，朱元璋即开始了对军队的改革。为了确保中央集权，他采取了一系列措施来加强皇室对军队的控制。

朱元璋在政治上实行三大制度：一是“死刑四十九条”，用以打击异己；二是“御史台”，增加了监察系统，以防止地方官员滥用职权；三是设立“六部”和“九卿”，进一步规范行政体系。

在军事上，朱元璋进行了重要的改造。他将原来的民间武装分为八个总兵部署于各地，并建立起了一套严格的官僚化管理体制。同时，他也创立了永远不变的税收制度——《大明会典》，这有助于稳定财政来源并用于维护国防力量。

另外，朱元璋还推行了一些与民休息政策，比如减免赋税、放宽法律手段等，以此缓解人民负担，同时增强其支持政府、参与战争的事业动力。此举虽然缓解了一部分社会矛盾，但也导致了国家财政状况不断恶化，最终影响到了后期明朝的经济发展和国力的衰退。

随着时间推移，这种中央集权下的兵制改革逐渐固化成为明朝特有的特色。然而，由于缺乏有效的人才培养机制和现代化武器技术，以及内部腐败问题日益严重，最终导致明朝面临外患时难以应付，从而加速了其灭亡进程。这场试图通过集中统一来确保国家安全与稳定的尝试，在历史长河中留下深刻痕迹。