在世界历史三大阶段中，中世纪是连接古代与现代的一座桥梁。它始于公元5世纪末罗马帝国西部衰落之日，结束于15世纪初期文艺复兴时期的萌芽。这一时期被定义为封建社会和封建制度的盛行时期，是人类历史上一个非常独特而复杂的时代。

1. 封建社会的形成

中世纪初年，由于罗马帝国衰败，欧洲各地出现了许多小型国家和城邦。这些政体以贵族为主导，他们拥有土地、军队以及政治权力。这种分散且割据的小国群体构成了所谓“封建”体系。在这个体系下，君主或领主将土地赠予忠诚的大臣作为回报，这种土地称为“封地”。获得者必须对君主提供军事服务，并向其缴纳税款，这样就形成了“服役”的义务制。

2. 社会结构

在这样的社会结构下，上层阶级主要由神职人员、贵族和骑士组成，他们掌握着经济资源和政治权力。而普通农民则处于较低的地位，他们通常生活在村庄里，以耕作为生，但他们对土地并没有所有权，只能使用这些土地进行劳动并支付给地owner部分收入。此外，还有手工业者、小商贩等城市居民，他们相对于农民来说更接近自由状态，但也面临着竞争激烈的情况。

3. 教会与文化发展

教会不仅是精神生活的中心，也成为文化传播的一种方式。随着时间推移，它们建立了学校、图书馆，并促进了一系列学术运动，如阿拉伯数词转入欧洲（阿拉伯数字），数学物理学等领域取得重大突破，同时也有诗歌音乐文学艺术方面丰富多彩的表现。

4. 商业资本萌芽

尽管仍然受限于手工生产技术限制，但是贸易活动逐渐活跃起来，从此开始探索海路航线，与其他地区建立联系，比如前往北非、中东等地区寻找新市场、新商品。当时出现了一些城市商人阶层，他/她们通过贸易积累财富，最终演变成新的经济力量——商业资本。在一些城市，如意大利佛罗伦萨、威尼斯等地，这个新兴阶层开始参与政治，为未来市民共和国开辟道路。

5. 中世纪晚期危机与变化趋势

到了14至16世纪，黑死病爆发导致人口大量减少，加剧了劳动力的短缺，使得农民能够提高自己的价格，而这又加速了城镇化过程，因为人们离开乡村来寻求更高薪酬工作。此外，由于战争频繁，尤其是在百年战争期间，在英法两国之间持续不断，对农业生产造成巨大打击，同时也促使更多的人口迁移到都市居住，从而进一步推动了市民阶级的地位提升。

总结：从封建主义到商业资本的兴起标志着中世纪进入尾声，同时也是现代社会的一个重要过渡阶段。在这一段时间内，不仅经济结构发生改变，而且科技进步带来了新的工具和方法，更重要的是思想观念上的转变，为后来的文艺复兴奠定基础，为现代民主与市场经济铺平道路。