《锦心似玉》讲述了明朝中期永平侯大将军徐令宜和庶女十一娘先婚后爱、携手成长的励志爱情故事。剧情人物众多，但主要人物就是男女主角，徐令宜的妾室，以及牵扯到海盗的人物。

永平侯徐令宜，为维护家国安宁，改善民生，力挺开放海禁，经历重重困难。在徐家面临抄家灭族的滔天巨祸之时，夫妻齐心合力化解危局，成功护徐氏一族周全，最终促成开放海禁，至此海上贸易繁荣昌盛，沿海百姓安居乐业。夫妻二人情投意合，相信彼此，坚持所爱，一起面对人生风雨，书写了属于他们的传奇人生。

徐令宜

永平候大将军，在世人面前杀伐果断，智勇双全，温俊儒雅，心怀远向，为了维护家国安宁，改善民生，经历了重重困难开放海禁，至此海上贸易繁荣昌盛，沿海百姓安居乐业。意外娶了罗家庶女十一娘为妻。两人几经周折情愫暗生，先婚后爱相知相许。

徐令宜别称永平候、侯爷、徐四。一双凤眼、高挑挺拔。燕京徐氏，父亲前任永平候，母亲太夫人，兄弟有大哥(夭折)、二哥徐令安(病逝)、三哥徐令宁(庶)、五弟徐令宽(嫡)、长姐徐令宸(皇后)。

发妻罗元娘、续弦十一娘，妾室秦姨娘、文姨娘、乔莲房。

长子徐嗣谕秦姨娘生、嫡长子徐嗣谆元娘生、嫡子徐嗣瑾十一娘生、长女徐嗣贞文姨娘生、嫡女徐嗣暖十一娘生，侄子徐嗣诫。

罗十一娘

罗十一娘虽地位卑微却及有主见，认为女子眼光不应局限于内宅格局，嫁给徐令宜后，她用乐观积极的心态对待身边的每一个人，依靠努力收获徐家上下的信任，重新执掌中馈。

十一娘别称十一、四夫人，娇小细腰，出自余杭罗家。祖父罗老太爷(内阁大学士)，父亲罗大老爷，母亲大太太，生母吕姨娘，其他庶母大姨娘、二姨娘、三姨娘、四姨娘、五姨娘、六姨娘。

罗元娘

原配罗元娘，跟男主是怨侣，不幸福病死的，死前亲手挑选自己的妹妹给老公当续弦，当然也是出于家族联姻。元娘是徐令宜的结发妻子，同时也是罗十一娘的长姐。建武五十年嫁于徐令宜（永平侯），建武五十七年生子谆哥，永和三年三月逝世。

文姨娘

文姨娘，娘家是商人特有钱，生了个女儿，但是男主不喜欢她。得宠爱，唯有依附娘家，戏份并不是很多。

文姨娘是商贾身世，徐令宜妾室，谕哥的生母，热情灵活，擅于逢迎，精明能干，有经商天分，商人的市侩气息很重，可是言行举止有常有喜感，因为不得宠爱而凭借娘家，独一的寄托就是儿子谕哥儿，愿为儿子倾其所有。

秦姨娘

秦姨娘，从小服侍男主，从通房升为妾，有个儿子。秦姨娘是徐令宜的另一位妾室，她是奴婢出身，表面看似与世无争，但暗中却有很多心思，想要把徐家击垮。可她对儿子又是格外温情，愿意为儿子倾尽所有。

秦姨娘本名秦石榴，表面与世无争，懂分寸识大体，实则工于心计，对徐家怀恨在心，处心积虑想要将其击垮。

乔姨娘

乔莲房，贵妾。原本的高门贵女，父亲去世后寄人篱下，本来能嫁不错的人家做正室，但是她爱慕男主宁愿做妾。乔莲房本是世家嫡女，对徐令宜甘愿飞蛾扑火，成为徐令宜妾室。容貌娇美，才情出众，心高气傲，心狠手辣，疯狂执着于对徐令宜的爱，为此不顾一切，直至最终扭曲了心态，作罢了痴情。

乔莲房和正室元娘有不少纠纷，如果说秦姨娘是为了报仇才来到徐家，那乔莲房就是为了爱而来到徐家，可她这种爱是偏激的，她为得到徐令宜的爱心狠手辣。

林世显

林世显，原名区彦行，靖远侯区家之子，擅长书画，洒脱不羁，与罗十一娘有一段缘分。靖海侯区家与徐令宜是政敌。

刘勇

原本是一个以打渔为生的渔民，由于大明朝下令海禁，致使他们无法生存，沦为海盗。在一次密谋中，无意被十一娘的母亲吕姨娘听到，惊慌中被刘勇发现，并将其残忍杀害，而牵扯出徐令宜来破此案。