在漫长的历史长河中，中国社会经历了多个朝代和不同的政治制度。其中，封建制度是中国历史上一个重要的阶段，它起源于西周末年，大约公元前771年，并一直持续到清朝初期。这一时期的封建制度对后世产生了深远影响。

首先，为了维护中央集权与地方治理的平衡，王朝统治者实施了分封制，即将国家分割成若干个领地赐予诸侯，以此来确保各地区的稳定和忠诚。在这一体系下，每个诸侯都有自己的领土、人民以及一定程度上的自治权，但同时也必须向中央政府缴纳税赋并提供军事服务。这种方式既能够减轻中央政府管理负担，又能通过土地与身份相结合的手段增强地方对中央政权的一致性。

其次，为了巩固皇权与宗室血统，这种制度还通过婚姻联姻等手段加强家族间关系，使得王朝内部形成了一种复杂错综的人脉网络。此外，对于那些被视为威胁皇权的地方势力或异族，被置于边疆地区以“藩属”或“卫士”的身份进行监管和控制。这样做不仅防止了潜在叛乱，也使得边疆地区成为国家安全的一个屏障。

再次，在经济发展方面，由于农业生产力的限制，一些土地资源不足以养活大量人口，因此采用分封制可以实现资源配置效率提升，同时也是维持社会秩序的手段之一。在这个过程中，还会出现一种特殊现象，即官僚机构逐渐壮大，他们往往利用职务之便获取更多土地，从而进一步加剧了官本位文化和土地所有制集中化趋势。

最后，这一时期内还有着严格的地位等级划分，其中最高的是皇帝，其次则是宗室成员，然后是九品文武官员，再下来就是百姓、奴婢、商人等阶层。而这些不同阶层之间除了地位差异，还存在着明显的生活条件差距，这种严格按类别划分的人身依附关系构成了封建社会基本特征之一。

然而，与之相伴的是极端剥削和压迫，如佃农对于地主的大量债务，以及各种形式的人身束缚。在这样的背景下，无数民众不得不忍受贫困与苦难，而一些贪腐官吏则利用手中的权力作恶多端，最终导致社会矛盾激化，不断爆发反抗运动，最终演变成革命战争。

总结来说，古代中国的封建制度主要出现在西周至清初期间，是由需要维护中央集权与地方治理平衡、巩固皇權與宗室血統、适应经济发展需求以及严格按照类别划分阶层等因素所推动形成的一套复杂政治结构。在这个体系中，无论是从天子到庶民，每个人都处于某种形式的人身依附关系之中，而这正是在现代意义上理解为“奴隶”、“半自由农民”甚至“小康水平”的基础。