在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会涉及到成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹从箕关进入河东，取得了大量的辎重；建武五年，耿弇击败了20万人的张步部队，并收缴了二干余两辎重；和帝永元元年，窦宪北征匈奴时带领三万铁骑，有云辎阻塞道路，用以防御敌人。

灵帝中平元年的黄巾起义期间，皇甫篙与张梁对战，最终张梁损失8万余人，被焚烧掉3万余两辎重。此外，在献帝初年的青、徐黄巾30万众入勃海界，与公孙贊交战后，他们失利并丢弃数十万两的车重。

不仅如此，即使是游牧民族，也开始普遍使用车辆来运输军需物资。在安帝水初三年南匈奴反叛时，耿菱等将领破敌获得弯庐车3.5干（5000多吨）轻量级装备。顺帝阳嘉三年汉廷北伐斩获数百级首级，并缴获2.5干（3750多吨）辎重。这表明当时少数民族也拥有相当数量的车辆。

在这段时间内所使用的一些主要类型包括轻車、戎車、雲車、指南車以及辎車。其中輕車被称为古代戰爭中的戰鬥載具，是士兵们常用的交通工具，它們通常藏於軍械庫內，以便於需要時即刻召集出來作戰。而戎車則是一種裝飾華麗且強大的戰鬥載具，它們通常會配備矛、麾金鼓羽析幢劈翳等裝飾品，用於攻城略地之役。

雲車則是一種高大而複雜的大型運輸設備，用於爬城攻壘或其他類似的軍事行動，而指南車具有導航功能，可以幫助將領決定前進方向，這對進行遠征行軍至關重要。而最後一種稱為「辎」或「衣」的輻動載具負責運輸食物和衣物給士兵，這是任何軍隊都不可或缺的一部分。

此外還有許多其他類型如衡乘轟曳拉輻動軔轅輌等各式各樣的武器與機器，也被記錄在歷史文獻中，每個都有其特殊用途，並且都是當時軍隊不可或缺的一部分。在這個時代裡，不論是輕巧的小型傳統馬匹拉著的小船，或是巨大的豪華马拉着的大型货运卡丁格，这些载具无疑是在当时战争活动中扮演着关键角色之一。