在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会动用成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹率领的军队自箕关进入河东地区，成功破坏了河东都尉，并缴获了大量辎重；建武五年，耿弇击败了一支号称20万人的敌军，并收复了辎重二干余两。

和帝永元元年的北匈奴之战中，窦宪带领三万铁骑深入敌境，而黄巾起义期间，当时皇甫篙与张梁部众在广宗交战时，被焚烧的车辆有数十万乘；献帝初年的青、徐黄巾30万众攻打勃海界，他们被公孙贊率领的2万步骑击败，最终丢弃了数百0两的车重。

不仅是在中原地区的大型战争中使用到了大量车辆，即便是以游牧为主体的北方少数民族，也已经普遍采用了运输物资和人员用的车辆。在安帝水初三年，当南匈奴反叛时，耿菱等人击破他们并获得弯庐车重干余两；顺帝阳嘉三年，在对北匈奴作战后，又缴获到数量可观的辎重。

当时使用的一种主要类型包括轻車、戎車、雲車、指南車以及辎車。轻車是一种古代戰爭中的戰鬥用途強大的戰車，它們通常藏於武庫內，不僅是士兵運輸工具，更常被視為士兵自身的一部分。而戎車則是專門設計用於征伐，其裝飾與矛麾金鼓羽析幢劈翳相似，是一種非常威嚇敵人的軍事裝備。

雲車則是一種樓台高達十餘丈，用於攻城或爬山，並且具有指引方向功能，因此對行軍作戰至關重要。而辎 車則是負責運輸衣粮及其他必需品，這些物資對軍隊來說非常重要，它們能夠確保士兵能夠持續作戰。

此外，还有衡轮轀、高轮轂等多种类型，每一种都有其特定的作用和用途，无论是在战斗还是攻城陷阵方面，这些装备都是不可或缺的。这也说明了在那个时代，无论是中央政权还是边疆少数民族，一定程度上都依赖于这些载具来维持其军事活动。