在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会动用成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹率领的军队自箕关进入河东地区，成功破坏了河东都尉，并缴获了大量物资；耿弇也曾以少数人击败20万敌军，收复了辎重二干余两。

和帝永元年间，窦宪北伐匈奴时带领铁骑三万人，与匈奴交战；灵帝中平年间，当黄巾起义爆发时，一场战斗导致张梁部众牺牲8万余人，而被焚烧的车辆有三万余两。此外，当献帝初年的青、徐黄巾30万众入勃海界与黑山军台交战后，他们失利并丢弃了数万两的车重。

不仅如此，即使是以游牧为主的北方少数民族，也已经普遍使用车辆来运输他们所需的大量物资。在安帝水初三年的一次南匈奴反叛事件中，汉廷派遣耿菱等将领击破南匈奴，从而获得了一批辎重；顺帝阳嘉三年，大规模打击北 匈奴时，也缴获了数量可观的大量物资。

当时战争中的主要类型包括轻车、戎车、云车、指南車以及辎車等多种各具特色的交通工具。

轻車：据《後漢書·舆服志》记载，这些是古代用于战争的小型战马，它们没有遮盖，只有矛戟幢麾，并且藏于武库之中。它们既可以作为士兵行进用的装备，又常常被称作“轻車”或“戰士”。由于这些都是专门用于战斗的小型马匹，因此在和平时候它们就被存放在武器库里。这就是说輕車是一种特殊用途战马，是一种非常重要的军事装备。

戎車：《後漢書·舆服志》記載，這些與輕車相似，但是裝飾更加華麗，有矛、麾金鼓羽絮幢劈翳，以及甲胄箙裝備。這種戰爭用的軍事運輸工具名為「戎」，它們通常會在軍隊前面出現，以突襲敵人的陣營。在歷史上，它們稱為「大戎」。

雲車：《後漢書·光武帝紀》記錄昆陽之戰時，那裡有一百多個營地，每個營地都有一座高達十幾丈（約四五米）的樓形運輸工具，這種運輸工具因其高度而得名「雲」。它們能夠爬城，用於攻城掠奪戰鬥。

指南車：由崔豹撰寫的一篇文章中提到，這種特殊交通工具具有導航功能，可以辨別方向，对於行軍作戦至關重要。而且，由於年代久遠，其方法已經消失，被馬钩發明出來取代。他們擁有司南（即測定方向）的功能，可以確保他們正朝著目的地前進。

辊轂輻轮輞軸輋軤轅軌: 载着重器卧息其中者也，此乃衣载之谓也。当此类运送货物又须负担巨大的任务，其中就需要靠着强壯的人力或动物力量进行搬运，这就是为什么这类载重很大的货物必须通过许多小件东西来分担其压力的原因。

除了这些，还有其他一些如衡桥、大木桥、高楼桥等结构设计上的创新，这些技术性的发展对于增强陆路交通网络至关重要，而且极大促进了经济活动和文化交流。此外，不同类型的地图还提供了解决不同问题的手段，如绘制天文图表来帮助人们理解宇宙现象，或制作农田测绘图来帮助规划农业生产等。