在西汉时期，军事训练制度被视为维护国家安全与增强战斗力的关键。其中，“非教士不得从征”这一原则彰显了王朝对武力至上的重视。在平时的训练中，军队会根据地形、兵种等因素制定个性化的训练计划，以确保部队能够在不同情况下发挥出最大的作战效能。

除了日常的训练之外，西汉还设立了一系列检阅和考核制度来评估军官和士兵们的表现。每年的秋季，在京师都会举行盛大的祭祀仪式，同时伴随着武官和士兵们共同演习阵法，这不仅锻炼了他们的团结协作，也展示了国防力量。在各郡国，则通过组织材官、骑士、楼船进行射箭、乘马、行船等技能比赛来考核各项军事能力，并以狩猎形式进行模拟演习，以此来提高实战准备程度。而在边境地区，由太守率领万骑巡察防务情况，并实施边塞秋射制度，对候长、士史进行射箭考核，合格者将获得奖励，而不足者则将受到惩罚。

这些训练内容不仅包括张弩发矢，还涉及角力摔跃（角抵）、拳技（手博）以及古代足球运动（蹴鞠）等多种武术与技巧项目。此外，这些活动也是文化交流的一部分，有助于提升士兵们的情操素养。然而，在东汉时期，这些严格而繁复的制度逐渐废除，最终导致地方部队以及京师部队都失去了系统性的训练，从而影响到了整体战斗力的降低。