在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会动用成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹率领的军队自箕关进入河东地区，成功破坏了河东都尉，并缴获了大量物资；耿弇也曾以少数人击败20万敌军，收复了辎重二干余两。

和帝永元年间，窦宪北伐匈奴时带领铁骑三万人，与匈奴交战；灵帝中平年间，当黄巾起义爆发时，一场战斗导致张梁部众牺牲8万余人，而被焚烧的车辆有三万余两。此外，当献帝初年青、徐黄巾30万众入勃海界与黑山军台交战时，他们失利后弃掉了数十万两的车重。

不仅如此，即使是以游牧为主的北方少数民族，也已经普遍使用车辆来运输军需。在安帝水初三年南匈奴反叛事件中，汉廷使耿菱等将其击破并获得弯庐车重干余两。而顺帝阳嘉三年对北匈奴的大规模攻势中，不仅斩杀了几百级，还缴获到了辎重多达干余两。

在当时，以轻車、戎車、云車、指南車及辎車等為主要類型。輕車是一種戰用的輕便車輛，用於快速移動，是士兵常見之裝備。而戎車則是用于征戰之具，其装饰华丽，以矛麾金鼓羽析幢劈翳装饰。一方面雲車即樓船，可爬城搗敵陣，是一種高大的行軍工具。另一方面指南車擁有一定的司南功能，可以用來辨別方向，对於行軍作戰具有重要作用。而辎重则是载重卧息其中之车，用於運輸衣粮及其他軍需物資。

此外，还有衡驭（衡乘）、軘（轟）轂（轮）之类各式各样的战舰，其中包括战马驱动和牛拉负载不同数量货物的一种交通工具，每种类型都不尽相同，它们或用于进攻，或用于围困城市，无论如何都是不可或缺的地面战争设备。在历史文献记载中，这些不同的传统战争装备以及它们所扮演的地位体现出古代中国社会对于战争准备和技术发展的一系列看法，以及它对日常生活影响深远的事实。