在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会动用成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹率领的军队自箕关进入河东，取得了辎重数干余乘。在建武五年，耿弇击败了20万人的张步军，收获了辎重二干余两。此外，当和帝永元元年派出窦宪北征匈奴时，他带领铁骑三万人，有云辎蔽路、万有三干余乘。

当灵帝中平元年爆发黄巾起义时，一场战役中被焚烧的车重达到了三万余两。而献帝初年的青、徐黄巾30万众入勃海界，与公孙贊交战后失利，被迫弃下数万两的车重。

不仅是中原地区，即使是以游牧为主要生活方式的北方少数民族，也已经普遍使用车辆来运输军需物资。如安帝水初三年南匈奴反叛事件，以及顺帝阳嘉三年对北匈奴的大规模进攻，都有大量车辆被缴获。

在东汉时期，最常见的一些类型包括轻车、戎车、云車（楼車）、指南車以及辎車等。这其中最著名的是轻車，它们是一种古代战争中的战士装备，用来冲锋陷阵，而戎車则是用于战争更加正式场合，如战斗前行进或仪式上的展示。云車则专门设计用于爬城攻城，其高大的结构可以让士兵观察敌人的情况。而指南車則擁有一種司南功能，可以幫助軍隊確定方向進行進退；而辎運之輜轑則負責運輸戰鬥所需的衣糧武器等物資。

此外，还有衡軘轈驰等其他類型之輜軒，它們各自具有不同的数量和用途，有些用于征战，有些用于攻城陷陣，這些都是軍隊不可或缺的一部分裝備。