在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会涉及到数以万计的车辆。例如，在东汉初年，邓禹从箕关进入河东，成功地破坏了河东都尉，并收缴了大量辎重；建武五年，耿弇击败了20万人的张步军队，夺得了辎重二干余两。

和帝永元元年，当窦宪率领三万铁骑北伐匈奴时，他们使用的云辎蔽路，使得敌人难以接近。此外，在灵帝中平元年的黄巾起义中，有8万余人牺牲，而焚烧掉的车辆重量达到了三万余两。

献帝初年的青、徐黄巾起义也展示了战争中的车辆运输能力。在这场战斗中，被公孙贊击败的30万黄巾之众丢弃了数十千斤的物资。此外，即便是游牧民族，也开始广泛使用车辆来运输他们所需的一切。

不同类型的地面交通工具在当时得到普遍应用，其中包括轻车、戎车、云车、指南车和辎重等。轻車是一种战車，其設計與古代戰車相似，用於騎士進行突擊作戰；戎車則是裝備有矛、麾金鼓羽析幢劈翳等武器，用於軍事征伐；云車（或稱樓車）則是一種高大的建築物，可以用來觀察敵方情況；而指南車則具有導航功能，可供行軍時使用方向依據其法具運算位置與時間從而推算出日照點位置，以此來確定方向。而辎重则是用于载运衣粮等军需物资的一种载重型汽车，它們通常由马或牛拉动。

此外，还有衡車、軘車、高轈驰战用的战轮以及其他多种不同的战役装备。这些建筑材料与技术对当时社会经济发展产生了一定的影响，同时也是表现历史变迁的一个标志。