公元534年，北魏为了对抗高欢，西魏政权必须整合关陇地区的军事力量。先是名将贺拔岳出任关西大行台都督，但不幸遭人暗杀，权臣宇文泰掌管西魏军政。在面对东魏的挑战时，他决定联合原六镇以及关陇地区的重要力量，以高欢之道还施彼身。为了巩固统治并增强战斗力，西魏首先改变了府兵制度，使得所有士卒必须将自己的姓改为自己所属部队的军事主官的姓。这一举措极大地加强了中央集权，并使得各个部队更加忠诚于其指挥官。

随后，又建立了“八大柱国”制度，这八个人中，以宇文泰为首，其余七位分别位于不同层级的大将军之下，每位大将军又开设两府，一共二十四个军区。这种精细化管理和严格等级制有助于提升效率和凝聚力。此外，从历史角度看，这样的体系也确保了一个稳定的政治环境，为后来的皇帝提供了一定程度上的连续性和可靠性。

然而，从更深层次分析，这些制度变化背后的原因，是由于北魏之后的一系列皇帝他们都渴望集中更多的权力在自己手中，不愿意让关陇集团拥有过多的地位和影响力。杨坚即出自关陇集团，他能够建立起隋朝，也离不开这一集团中的无数贤才们提供策略、推动政策，最终实现了隋朝短暂但辉煌的繁荣时代。