杨坚，原名那罗延，出身于鲜卑的普六茹氏族，其父杨忠在西魏恭帝时期受赐的姓氏。后来，杨坚掌握了大权，便恢复了汉姓“杨”，并且要求那些在宇文泰推行的鲜卑化政策中改姓为汉人的官员们也要恢复他们的汉姓。

《隋书》中评价说：“高祖龙德在田间耕作时，他表现出了异样的智慧和远见卓识。虽然他平时谨慎小心，但当涉及国家大事时，他总是能给予正确建议。”然而，这种直率和诚实也让他常常陷入猜疑之中。在开皇二十年的某一年（公元600年），他的长子杨勇被废黜为庶人，并最终被赐死，并追封为房陵王。

杨勇性格直率，不懂得矫饰自己的言行，有时候容易发怒，这种脾气经常透露在他的言谈举止上。他虽然有好色和奢侈的一面，但作为人却宽厚待人，对士大夫都很尊敬，而且对待臣下宽容接纳。他的这种本性使得他并不善于隐藏自己的真实想法，因此常会直接表达自己的意愿。

另外两位儿子，分别是秦王杨俊和汉王杨谅，他们都是独孤皇后的孩子。在开皇初年，他们各自被立为王。但随着时间的流逝，两人都逐渐显露出过度奢侈、不遵守制度以及放纵贪污等问题。这导致他们的人民和官员们都不满。而最终，在仁寿四年的某一天，由于不满弟弟炀帝即位而起兵反叛，最终遭到了失败，被迫降服，最终以兄弟情深而免去一死，只不过因为其行为不轨而剥夺了其爵位，并以幽闭环境结束了生命。