关羽：龙亭之勇，人称“青面兽”

关羽，以其忠心耿耿、武艺超群著称。他是刘备最得力的右手，也是蜀汉军队中不可多得的猛将。他的兵法以坚守为主，对敌人持有严格防御策略，但一旦开战，就如同雄鹰般掠天而下。在赤壁之战中，他身负重伤，仍旧坚守龙亭，不离不弃，是他忠诚的一面。

张飞：豪放不羁，四川土豪

张飞，与关羽一样也是刘备的亲信和兄弟。他的性格豪放不羁，有着四川土豪的风范。他在军事上的才能主要体现在冲锋陷阵方面，用力出手，无畏前行。在街亭之战中，他凭借个人力量击败了曹操的大军，这份勇敢和无畏精神成为了他形象的一部分。

赵云：少年英杰，六尺加冑

赵云，在历史上被誉为“小霜刀”。尽管年轻，但他在战斗中的英勇和智慧令人敬佩。在长坂坡保驾护航时，他冒死保护刘备一家，并且成功地带领他们逃脱了周瑜的大军追杀。这份忠诚和勇气，让后世都对他赞赏有加。

黄盖：江东才俊，投靠刘备

黄盖原本是孙权的心腹，但由于对曹操等人的背叛感到愤慨，最终选择归附于刘备。他的投降对于蜀汉来说是一个巨大的收获，因为他带来了大量的人马和宝贵的情报。在赤壁之战中，他设计攻城计，使得曹操大军受损严重，为胜利奠定了基础。

马超：山西英雄，“呼延攸”的仇敌

马超，因其英勇善战而闻名遐迩。他最初并非完全支持刘备，而是在后来的战争中逐渐成为蜀汉的一员。与呼延攸相处时，由于彼此之间存在深刻恩怨，最终导致二人在河北相遇时发生激烈交锋。但即使如此，马超依然维持着自己的独立性，不愿意成为任何势力的傀儡。此外，其对待自己部下的宽容态度也让人钦佩。