作为英国王室的一部分，威尔士亲王的头衔并非世袭，而是由新君册封给英国王室第一顺位继承人的。这个头衔的历史可以追溯到1301年爱德华一世时期，当时他将这一头衔赐予自己的长子。自此以后，给国王的男性继承人冠以“威尔士亲王”的头衔逐渐成为习惯，“威尔士亲王”便成了英国王储的同义词。

在被英格兰吞并之前，只有极少数本地贵族得到“威尔士亲王”的称号。在罗马统治后，大部分时间，这个国家分成一些侯国。1258年，戴菲德·阿普·卢埃林给予卢埃林·阿普·约尔沃思此称号，并得到了亨利三世的认可。

英格兰和大不列颠君主传统上会赐予其长子“威尔士公爵”或“婚后称为威尔士亲王”的名衔。这一传统源自1301年爱德华一世征服威尔斯后，将这一名衔赐给了他的承继人爱德华二世。当时的故事说爱德华一世答应反抗的威尔士人会有一位出生在 威尔士、不会讲英语、生下来第一句话说 Welsh 语的人作为他们领袖。但实际上，这个故事可能并不是真的，因为它只能追溯到16世纪，而不是14世纪初。

从1301年开始，有22位人物担任过这项职务，其中包括14位最终成为英国国王的人选，以及6位没有登基的人选。而现任的是查理斯三世，他是伊丽莎白二世女皇和菲利普親왕之子，也是目前为止最长时间担任该职务的人物。他于1952年被封为康沃爾公爵、卡里克伯爵等诸多头衔，并于1969年接替了父母成为权力的合法继承者，但直至2022年的退休前一直未能实现其梦想——即成为女皇。

查理斯三 世除了拥有众多荣誉外，还是一名军官，以军事身份获得了若干荣誉元帅军衔。他也是若干团队和部队的名誉指挥官，如苏格兰高地步兵团（黑守夜兵团）、皇家海军航空队及其他各类部队。此外，他还拥有许多其他荣誉与頭銜，如巴斯勋章骑士等。在他结婚期间，他妻子也获得了一系列相应名称，如康沃爾公爵夫人等。