作为英国王室的一部分，威尔士亲王的头衔并非世袭，而是由新君册封给英国王室第一顺位继承人的。这个头衔的历史可以追溯到1301年爱德华一世时期。当时，英格兰吞并了威尔士之后，英王便将这个头衔赐予自己的长子。从此以后，这个传统就被沿用下来，“威尔士亲王”逐渐成为英国王储的同义词。

在威尔士被占领前，只有少数本地贵族获得“威尔士亲王”的称号。在罗马统治后，大部分时间里，这个国家分成许多侯国。1258年，戴菲德·阿普·卢埃林给予卢埃林·阿普·约尔沃思此称号，并受亨利三世承认。

英格兰和大不列颠的君主传统上会赐予其长子“威尔士公爵”（婚后称为“威尔士亲王”）这个名衔。这一传统源自1301年爱德华一世征服威尔士后的诺言，他答应反抗的威尔士人会有一位出生于威爾斯、不会讲英语、生下来第一句话说 威爾斯语 的亲王作为他们的领袖。而实际上，小爱德华二世不是说英语，而且他的哭声与刚出生的孩子相同。然而，这个故事可能并不真实，因为它只能追溯到16世纪，而不是14世纪初。

从1301年开始，有22位被封为“威尔丝公爵”，其中有14位继承了这一位置而成为英国国王，有6位在这一位置逝世，还有一位詹姆斯·斯图亚特因为父亲詹姆斯二世失去了权力而失去了这头衔。现任“威廉公爵”是查理斯 王子，他也是女皇伊丽莎白二 世女儿，也是历史上最长时间担任该职务的人物。

查理斯 王子的官方完整称呼包括：“查理 斯•菲利浦•亚瑟•乔治 王子殿下，维利什 公爵和切斯特伯爵、康沃 尚 公爵、卡里克伯爵、伦弗鲁男 爵、大苏 格兰诸岛的大守夜人兵团 名誉团 长等。”

尽管名义上他是一名军人，但他的军事荣誉主要来自他母亲，而不是战功。他还拥有多种军事荣誉，如皇家海 军 元帅、高级骑 士 等。他还是若干军团的名义领袖，如卫队 上校、新西 兰空 军 名誉最高长官等。

除了这些荣耀之外，他也拥有众多其他头衔，如康沃 尚 公夫人和罗撒 西公夫人，在苏格兰的地方使用。此外，由于许多 “维利什 公夫们都没有结婚，因此只有九位 “维利什 女公。”