作为英国王室的一部分，威尔士亲王的头衔并非世袭，而是由新君册封给英国王室第一顺位继承人的。这个头衔的历史可以追溯到1301年爱德华一世时期，当时英格兰吞并了威尔士，自此以后，英王便将这个头衔赐予自己的长子。从那时候起，“威尔士亲王”逐渐成为了英国王储的同义词。

在被征服前，只有少数本地贵族得到了“威尔士亲王”的称号。在罗马统治后，大部分时间里，这个国家被分成了许多侯国。1258年，戴菲德·阿普·卢埃林为卢埃林·阿普·约尔沃思授予了这个称号，并且得到了亨利三世的认可。

传统上，英格兰和大不列颠君主会把“威尔士公爵”这一名衔赐予其长子。这一传统源自1301年爱德华一世征服威尔士之后，他宣布他的四岁儿子爱德华为他在生下一个儿子的那天会成为第一个说英语、出生于威尔士、以威爾斯語為首言之親王。当时的小爱德华刚出生的，那么他不会讲英语，而且他的哭声与刚出生的其他孩子相同。不过，这个故事可能并不真实，因为它最早可以追溯到的记录是在16世纪，而不是14世纪初期。此外，在那个时代的诺曼底法语使用者中，小爱德华也不会讲英语。

从1301年开始，有22位人担任过该职位，其中包括14位后来成为英国国王的人，以及6位逝世在职的人。另外，一位詹姆斯·斯图亚特由于其父詹姆斯二世失去了国籍，因此失去了这项头衔。

现任的 威л斯亲 王查理是一名军官，但他的军事荣誉主要是由他母亲授予而非通过战斗获得。他还拥有多个荣誉元帅军衔，是几支部队中的名誉团长，如皇家卫队上校等。此外，他还有9个妻子的其中一些因未能登基或去世而没有结婚，因此实际上只有9个有记载的妻子，其中最著名的是戴安娜女皇夫妇（Diana, Princess of Wales）。