作为英国王室的一部分，威尔士亲王的头衔并非世袭，而是由新君册封给英国王室第一顺位继承人的。这个头衔的历史可以追溯到1301年爱德华一世时期，当时他将此头衔赐予自己的长子。自那以后，英格兰国王的男性继承人便逐渐被授予“威尔士亲王”的称号，这个头衔成为了英国王储的同义词。

在威尔士被征服之前，只有少数本地领主获得了“威尔士亲王”的称号。在罗马统治之后，大部分时间里这个国家分为许多侯国。1258年，戴菲德·阿普·卢埃林将此称号赐予卢埃林·阿普·约尔沃思，并由亨利三世所承认。

根据传说，爱德华一世答应反抗的威尔士人会有“一个出生于威尔士、不会讲英语、首句话说的是威尔士语的人”作为他们的领袖。随后，他宣布他的四子小爱德华（即后来的爱德华二世）为威尔丝亲王。这段历史可能并不真实，因为这一故事直到16世纪才开始流传，而不是14世纪初。

自1301年起，有22位人们曾经担任过这项职务，其中包括14位最终成为英国国王的人物，还有一些因为种种原因失去了这一职务，如詹姆斯二世因光荣革命而丢失了皇位和这项头衔。现任的威爾斯親王查理斯，是伊丽莎白二世女皇唯一的一个儿子，也是目前正在等待登基成为下一任英国君主的人选。

查理斯在剑桥大学学习，并在海军和空军中服役。他还是一名学者，在达勒姆大学获得了荣誉学位。他也是第一个能说懂得威爾斯語的人物。不过，他没有以战功得到这些军事头衔，而是通过母親女皇赠与。他不仅拥有各种荣誉元帅军衔，而且还是若干部队名誉团长或最高长官。此外，他还有多个勋章和奖章，比如巴斯勋章、嘉德勋章以及其他国家授予他的一系列荣誉頭銜。当他结婚时，他妻子也会获得“维爾茲公爵夫人”这样的頭銜，但由于大多数前任维爾茲公爵都未婚，因此实际上只有九个维爾茲公爵夫人。