作为英国王室的一部分，威尔士亲王的头衔并非世袭，而是由新君册封给英国王室第一顺位继承人的。这个头衔的历史可以追溯到1301年爱德华一世时期，当时他征服了威尔士，并将这一头衔赐予自己的长子爱德华王子。

自此之后，这个传统就被沿用下来，英格兰国王或大不列颠国王通常会授予其长子“威尔士亲王”的称号。这一传统源于1301年爱德华一世对威尔士的征服后，他答应了反抗的威尔士人将有一个在威尔士出生、不会讲英语但说威尔士语的亲王作为他们领袖。当时刚出生的四子小爱德华被带到了贵族们面前，被宣布为第一个拥有“威尔士亲王”称号的人。

从1301年开始，有22位人担任过这项职务，其中14位最终成为英国国王，而6位因病逝世而没有登基。现任的威尔士亲왕查理斯，是伊丽莎白二世女皇和菲利普公爵夫人的长子，也是英国历史上最长时间担任储君的人选。他在1958年被授予这一头衔，并且成为了首位取得学术资格（剑桥大学三一学院学位）的储君。

除了军事荣誉之外，查理斯还是一名军官，拥有多个荣誉元帅军衔，但这些都不是通过战功获得，而是由他的母亲赐封。此外，他还是许多团队和组织的名义领袖，如卫队上校、加拿大航空预备队名誉团长等。

与他相伴的是他的妻子卡米拉公爵夫人，她在婚姻中获得了“卡米拉·戴安娜·弗朗西丝·罗斯贝瑞”这样的全称，并且成为了一系列其他头衔持有者，比如康沃尔公爵夫人等。在苏格兰，她也以罗撒西公爵夫人的身份被尊重，因为她的丈夫作为罗撒西公爵，在苏格兰具有重要的地位。