作为英国王室的一部分，威尔士亲王的头衔并非世袭，而是由新君册封给英国王室第一顺位继承人的。这个头衔的历史可以追溯到1301年爱德华一世时期。当时，英格兰吞并了威尔士之后，英王便将这个头衔赐予自己的长子。从此以后，这个传统就被沿用下来，“威尔士亲王”逐渐成为英国王储的同义词。

在威尔士被占领前，只有少数本地贵族获得“威尔士亲王”的称号。在罗马统治后，大部分时间里，这个国家分成许多侯国。1258年，戴菲德·阿普·卢埃林给予卢埃林·阿普·约尔沃思此称号，并受亨利三世承认。

英格兰和大不列颠的君主传统上会赐予其长子“威尔士公爵”（婚后称为“威尔士亲王”）这个名衔。这一传统源自1301年爱德华一世征服威尔士后的诺言，他答应反抗的威尔士人会有一位出生于威爾斯、不会讲英语、生下来第一句话说 威爾斯语 的亲王作为他们的领袖。

至今为止，有22位人担任过这项职务，其中有14位最终登基成为英国国王，有6位因某些原因而去世，还有一位因为父亲失去了权力而失去了这一头衔。目前担任这一职务的是查理斯 王子，他也是英国女皇伊丽莎白二世和爱丁堡公爵菲利普之子，是一个极为重要的人物。他不仅是即将继承皇冠的人选，而且拥有多种军事荣誉和头衔，同时也是一名学者。

查理斯 王子的官方完整称呼包括他在内的大量荣誉与身份之一：查理斯·菲利普·阿瑟·乔治 王子殿下，苏格兰外岛领主、大不列颠帝国元帅兼最高勋章骑兵团首席骑兵团长等等。在他身上的这些荣誉中，最值得注意的是他的语言能力——他是第一个能说流利 威爾斯語 的 威爾斯親왕。此外，他还以其对教育和环境保护事业的贡献而闻名于世界。

尽管如此，由于没有明确规定每代都必须有一个人来担任这项职务，所以它并不是一种真正意义上的家族遗产或传递。但由于它一直以来都是权力转移的一个重要步骤，它对于理解如何决定谁将成为下一任女皇，对我们来说非常有趣且具有启示性。