作为英国王室的一部分，威尔士亲王的头衔并非世袭，而是由新君册封给英国王室第一顺位继承人的。这个头衔的历史可以追溯到1301年爱德华一世时期，当时英格兰吞并了威尔士，自此以后，英王便将这个头衔赐予自己的长子。从那时候起，“威尔士亲王”逐渐成为了英国王储的同义词。

在被征服前，只有少数本地贵族得到了“威尔士亲王”的称号。在罗马统治期间，大部分时间里，这个国家被分成了许多侯国。1258年，戴菲德·阿普·卢埃林为卢埃林·阿普·约尔沃思授予了这个称号，并且得到了亨利三世的认可。

传统上，英格兰和大不列颠君主会把“威尔士公爵”这一名衔赐予其长子。这一传统源自1301年爱德华一世征服威尔士后，将这个名衔赐给他的继承人爱德华二世。当时的故事说的是，在征服后，他答应反抗的人们将有一个出生于威尔士、不会讲英语、出生时第一句话用威尔士语说的亲王作为他们领袖。但是，这个故事可能并不真实，因为它最早出现是在16世纪，而不是14世纪初。

自1301年开始，有22位人担任过这份职务，其中有14位成为英国国王，有6位在职位上去逝，而且有一位詹姆斯因为父母失去了权力而失去了头衔。现任的是查理斯三世，即伊丽莎白二世女皇和爱丁堡公爵菲利普之子，是历史上最长时间担任未来的国君。

查理斯三世（HRH Prince Charles），全名查理斯·菲利普·亚瑟·乔治，他1948年出生。他在1952年被封为康沃耳公爵、卡里克伯爵、伦弗鲁男爵、大苏格兰诸岛的大主教以及苏格兰诸岛的大主教。他还获得了一些荣誉学位，并且是一名军官，但他的军事荣誉主要是由他母亲授予，而不是通过战斗赢得的。他拥有多个军事头衔，比如海军元帅空军元帅陆军元帅，以及各种各样的团队领导角色，比如卫兵团队和其他一些国际组织中的领导者。

除了这些，还有一些关于他妻子的信息，她嫁给了他之后就获得了很多不同的称呼：康沃耳公夫人、罗斯希夫公夫人（只用于苏格兰）、切斯特伯夫人的卡里克伯夫人、伦弗鲁男夫人，在苏格兰她也叫罗斯希夫公夫人，因为她的丈夫在那里是一个罗斯希夫公，她是由于她的丈夫在苏格兰的一个古老位置，所以她也是罗斯希夫公夫人。她曾经以戴安娜名字闻名，也是众所周知的一代歌星与慈善家。